主要技術(shù)指標(biāo)

1 ．具有中文操作界面的儀器運(yùn)行軟件。

2 ．膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)磨損試驗(yàn)機(jī)儀器運(yùn)行軟件即開即用，無需使用專用軟件

3 ． 自由度：各測試站都能實(shí)現(xiàn)屈曲/伸展，內(nèi)旋/外旋，前移/后移，三 個(gè)方向自由度的運(yùn)動(dòng)控制，以及軸向力的加載，且每個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng) 和力都有傳感器檢測；能實(shí)現(xiàn)內(nèi)移/外移和內(nèi)翻/外翻方向的自由運(yùn)動(dòng)。

4.   傳感器的非線性不大于滿量程的 0. 10% ，磁滯性不大于滿量程的 0. 10% ，重復(fù)性不大于滿量程的 0.05%。

5 ．位移量及位移傳感器范圍：軸向位移 100mm ，屈曲/伸展 120 ，內(nèi)旋 /外旋 20 ，前移/后移 15mm ，內(nèi)移/外移 5mm ，內(nèi)翻/外翻。

6.    載荷能力和力傳感器范圍：軸向載荷 3KN，內(nèi)旋/外旋轉(zhuǎn)矩 20Nm， 前移/后移載荷 1KN。

7. 膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)磨損試驗(yàn)機(jī)力和位移控制精度：一個(gè)周期內(nèi)力和位移幅值的誤差不超過規(guī)定值的 5%，相位誤差不超過完整周期 3%。投標(biāo)方應(yīng)隨標(biāo)書提供 儀器在按照ISO 14243- 1 和ISO 14243-3 測試過程中各個(gè)可控自由度上 力和位移傳感器的實(shí)測曲線和偏差值。

8.具備八通道模擬量輸入功能，可與外部數(shù)據(jù)同步。

9.測試頻率：1Hz ，精度 0. 1Hz。

10.  控制系統(tǒng)：應(yīng)配備單獨(dú)的多站臺、多通道伺服控制器，用來實(shí)現(xiàn) 力和位移的閉環(huán)自動(dòng)控制。。

11.  控制器應(yīng)能進(jìn)行峰谷值控制補(bǔ)償，確保采用循環(huán)波形作為控制指 令時(shí)能夠準(zhǔn)確抵達(dá)信號要求的峰值。

12.  應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自定義步態(tài)曲線的編程測試；能對各個(gè)可控自由度進(jìn)行 步進(jìn)式的手動(dòng)控制；能導(dǎo)出 excel 格式的原始數(shù)據(jù)。

13.  測試過程中，軟件應(yīng)能實(shí)時(shí)反映各站臺的力和位移曲線，控制系

統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)調(diào)節(jié)樣品的運(yùn)動(dòng)曲線與目標(biāo)曲線相匹配，無需人工干預(yù)。 14.  實(shí)時(shí)閉環(huán)控制速率≤6kHz ，除力和位移控制模式外，控制器應(yīng)能 實(shí)現(xiàn)計(jì)算變量控制模式。

15.  數(shù)字采樣頻率不小于 100kHz，采樣方式應(yīng)包含：峰值、谷值、最小值、平均值、循環(huán)/對數(shù)等。

16.  具備雙模式、通道反饋限制通道指令工作模式，。

17.  具備傳感器激勵(lì)缺失自檢功能，。

18.溫度：潤滑介質(zhì)溫度能保持在 (37℃) ，并有溫度控制系統(tǒng)。

19.  潤滑介質(zhì)：能夠使關(guān)節(jié)面浸沒在潤滑介質(zhì)中，潤滑介質(zhì)應(yīng)密封無 泄漏；并配有泄漏監(jiān)控裝置。

20.  測試組件：配套有測試必須的工裝，為所有運(yùn)動(dòng)加載工作站和加載 浸泡工作站提供參考標(biāo)準(zhǔn)樣品，用于設(shè)備的標(biāo)定和故障的排查。

21.    急停按鈕：設(shè)備應(yīng)配置緊急停止按鈕。

22.  安全防護(hù)：設(shè)備應(yīng)配備清晰透明的熱塑聚碳酸酯材料防護(hù)罩；并設(shè) 有安全聯(lián)鎖裝置，在防護(hù)罩門開啟的情況下，設(shè)備應(yīng)能自動(dòng)停止測試。